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  • 安川(chuān)(chuān)關節式(shì)機器人 GP180批發

安(ān)川(chuān)關節式(shì)機器人 GP180批發

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

180kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速(sù)度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

175°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

265°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量(liàng)

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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